Linux下SPI驱动：SPI设备驱动简介

一. 简介

Linux下的SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口，SPI设备驱动也就是所操作的SPI设备的驱动。

本文来学习一下Linux下SPI设备驱动。

二. Linux下SPI驱动：SPI设备驱动简介

1. spi_driver 结构体

spi 设备驱动也和 i2c 设备驱动也很类似， Linux 内核使用 spi_driver 结构体来表示 spi 设备驱动，我们在编写 SPI 设备驱动的时候需要实现 spi_driver 。 spi_driver 结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中，结构体内容如下：

struct spi_driver {
	const struct spi_device_id *id_table;
	int			(*probe)(struct spi_device *spi);
	int			(*remove)(struct spi_device *spi);
	void			(*shutdown)(struct spi_device *spi);
	struct device_driver	driver;
};

可以看出，spi_driver 和 i2c_driver、platform_driver 基本一样，当 SPI 设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。

2. SPI设备驱动注册与注销

同样的， spi_driver 初始化完成以后需要向 Linux 内核注册， spi_driver 注册函数为spi_register_driver函数，函数原型如下：

int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)

函数参数和返回值含义如下：

sdrv ：要注册的 spi_driver 。

返回值： 0 ，注册成功；赋值，注册失败。

注销 SPI 设备驱动以后也需要注销掉前面注册的 spi_driver ，使用 spi_unregister_driver 函数完成 spi_driver 的注销，函数原型如下：

void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv)

函数参数和返回值含义如下：

sdrv ：要注销的 spi_driver。

返回值： 无。

三. spi_driver 注册示例代码

SPI设备驱动的注册示例代码，即spi_driver 注册示例程序如下：

/*SPI设备驱动的注册示例代码*/
/* probe 函数 */
static int probe(struct spi_device* dev)
{
    //具体的函数内容
    return 0;
}

/* remove 函数 */
static int remove(struct spi_device* dev)
{   
    //具体的函数内容
    return 0;
} 

/* 传统匹配方式 ID 列表 */
static struct spi_device_id xxx_id_table[] = {
    {"xxx", 0},
    {}
};

/* 设备树匹配列表 */
static struct of_device_id xxx_of_match_table[] = {
    {.compatible = "xxx"},
    {}
};

/* SPI 驱动结构体 */
static struct spi_driver xxx_spi_driver = {
    .driver = {
        .name = "xxx_spi",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = xxx_of_match_table,
    },
    .id_table = xxx_id_table,
    .probe = xxx_probe,
    .remove = xxx_remove,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
    spi_register_driver(&xxx_spi_driver); //SPI设备驱动的注册
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
    spi_unregister_driver(&xxx_spi_driver); //SPI设备驱动的注销
}

module_init(xx_init);
module_exit();

第 1~38 行， spi_driver 结构体，需要 SPI 设备驱动人员编写，包括匹配表、 probe 函数等。

和 i2c_driver 、 platform_driver 一样，就不详细讲解了。

第 41~44 行，在驱动入口函数中，调用 spi_register_driver 来注册 spi_driver 。

第 46~49 行，在驱动出口函数中，调用 spi_unregister_driver 来注销 spi_driver 。